四向穿梭機器人 TJ-S150
四向穿梭機器人TJ-S150適用于絕大多數的托盤貨物密集存儲?？蓪崿F在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與機器人控制系統、倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（R-WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。
功能特性
密集存儲
適用于托盤型密集立體倉庫類存儲，最大化空間利用率，有效節省用地成本
柔性靈活
可實現四向任意穿梭，到達立庫任意位置，不受空間限制，適配多種復雜場景
高效搬運
高度智能化設計，可自動搬運和輸送、自動存取貨、自動換道換層，實現高效運行
多車調度
穿梭車可與提升機、輸送線等設備聯動，可多臺穿梭車聯動，實現多車智能調度
技術參數
| 基礎參數 | 外形尺寸 | 1076*940*150mm |
| 適用托盤 | 1600kg | |
| 額定載荷 | W[1100-1500mm]/D[1000-1300mm] | |
| 設備自重 | 350kg | |
| 性能參數 | 行走速度 | 0.8～2.0m/s |
| 換向耗時 | 2.5s | |
| 定位精度 | ±2mm | |
| 電池參數 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池容量 | 40Ah | |
| 充電時間 | 1~2h | |
| 續航時間 | 6~8h |
